ФРМС

Проблем нет, был бы интерес.
Схема и печатная плата.
Шаблон - зеркальное отображение.

Описание было, а это предстартовая настройка.

Mityurev писал(а):Проблем нет, был бы интерес.
Схема и печатная плата.
Шаблон - зеркальное отображение.

Сергей ,а можно ваше устройство модернизировать с помощью этого модуля : https://ru.aliexpress.com/item/MPU-9250 ... 3c00CW6e0R
Вы избавите контроллер от аналогового датчика ,имеющего большой вес и габариты . В модуле есть датчик давления , на порядок точнее меньше и легче , гироскоп , акселерометр и магнитный датчик , имеет низкое питание ,! чем можно снизить вес батареи вдвое ,выбросив одну банку на аккумуляторе . исполнительные -ключи- транзисторы применить биполярные транзисторы с большими токами работы имеющими логический уровень и малые габариты .

Да можно. Я что то подобное уже пробовал, пока результата нет. Такой набор датчиков лучше использовать в контроллере для управляемых моделей.
Весить будет примерно в двое меньше, а объем не сильно уменьшится. А чем плохи полевые транзисторы в ключах? С точки зрения электроника они лучше биполярных: ими проще управлять, большие допустимые токи, маленькие потери.
В моих контроллерах стоят ключи на 4-6А, но и этого я считаю много. Использую электрозапалы SMD-резисторы до 0,7А или миниатюрные лампочки - так в 3-5 раз меньше, нет смысла в мощных биполярных транзисторах.
А за ссылку спасибо, интересное изделие. Надо документацию поискать.

Модернизированный контроллер с цифровыми датчиками можно посмотреть по ссылке:
viewtopic.php?f=11&t=1229