Mityurev писал(а):Проблем нет, был бы интерес.
Схема и печатная плата.
Шаблон - зеркальное отображение.
Сергей ,а можно ваше устройство модернизировать с помощью этого модуля :
https://ru.aliexpress.com/item/MPU-9250 ... 3c00CW6e0R Вы избавите контроллер от аналогового датчика ,имеющего большой вес и габариты . В модуле есть датчик давления , на порядок точнее меньше и легче , гироскоп , акселерометр и магнитный датчик , имеет низкое питание ,! чем можно снизить вес батареи вдвое ,выбросив одну банку на аккумуляторе . исполнительные -ключи- транзисторы применить биполярные транзисторы с большими токами работы имеющими логический уровень и малые габариты .